以下のサイトを参考にして 画像認識（Segmentation)を行うことができました。 Segmentationでは、オブジェクトの形状の取得や ピクセル単位でのクラス分類が可能です。 github.com github.com しかし、ソースコードが古いので、多少修正しないと動かないかも…